harmonic柔性軸承諧波馬達SHG-14-50-2UH harmonic
凸輪波發生器由凸輪和壓裝在凸輪上的柔性滾動軸承所組成。凸輪波發生器比其他型式的波發生器能更好地保持柔輪在載荷作用下的變形形狀。為了使沿齒長方向的載荷均化和減小作用在柔性軸承上的軸向載荷，建議把波發生器安裝在齒圈帥中部或靠近后端面。
柔性軸承與一般滾動軸承的區別在于保持架的結構和環的厚度較小，環應是柔性的。保持架在變形后.的軸承中依然呈圓形。為此，保持架對于內環和外環應具有適當的間隙。在變形后的軸承中，保持架可以實現按環或按滾珠對中。
在按環對中時，保持harmonic柔性軸承諧波馬達SHG-14-50-2UH架內徑尺寸等予(乙稍大于)變形后軸承內環外廓線沿長軸的尺寸，而外徑尺寸則等于(或稍小于)變形后外環內腳線沿短軸的尺寸。
在專業化的大量生產中，凸輪波發生器比較簡單和價廉。兩個圓盤的位置沿軸線方向移開造成的后果：柔輪在兩個區域內非單一的變形條件及波發生器的不平衡載荷，為了減小這種效應可減小回盤的厚度。通常圓盤波發生器的結構難于在軸上實現可自動調整(游動)的連接。如果沒有這樣的連接，那么沿嚙合區載荷的均勻分布只是在提高制造精度下才能保證。圓盤波發生器的慣性矩大大小于凸輪波發生器的慣性矩。這對于對其提出小慣量要求的傳動來說，在選擇波發生器的型式時，可能是決定性的。
該考慮到，在動力傳動中，圓盤的袖承承受較大的載荷。因此，軸承直徑應在圓盤直徑范圍內適當地選得盡可能大。
