哈默納科關節軸承諧波減速機SHG-14-30-2UH harmonic
在結構中，環是用嵌入柔輪槽中的凸邊起止擋作用的。凸邊的許用高度取決于安裝襯環時柔輪彈性拉伸變形的許用值。按此條件，凸邊的高度通常不超過幾十分之一毫米，甚至幾百分之一毫米。這樣的高度不能保證襯環固定的可靠性。此外，溝槽作為一個應力集中源將使柔輪的強度降低。
現今的諧波傳動哈默納科關節軸承諧波減速機SHG-14-30-2UH結構中，除了凸輪波發生器外，圓盤波發生器獲得了足夠廣泛的應用。把圓盤波發生器與凸輪波發生器相比較，可以得出如下的看法：由于沒有柔性軸承和某種廓線的凸輪，因此使結構簡化。這主要在單件生產和小批生產中有意義。
在圓盤波發生器中，柔輪支承在足夠大的區段上，這就有助子保持承載傳動的變形形狀。圓盤波發生器比滾輪波發生器優越之點就在于此。
波發生器的每個圓盤2均裝在兩個軸承上，以預防圓盤的偏斜。軸承裝在軸的偏心軸頸上。偏心軸頸3和4可直接在軸上制出或以套筒的形式套裝在軸上。兩個偏心套筒可作為一個具有共同偏心距和的零件進行加工，而后切斷，并在裝到軸上時轉過18O°這時，偏心輪的位置精度僅取決于鍵槽的位置精度。為了提高精度可*用具有偶數齒的齒式(花鍵)聯接。
圓盤的制造精度以及它們在軸上的相互位置對傳動質量有重大影響。波發生器的不平衡可以引起巨大的動載荷、振動和噪音。為了預防柔輪受到圓盤的滾輾，裝有襯環1(與滾輪波發生器的情況一樣)。在畫盤波發生器中，把襯環固定使之不產生軸向移動是困難的，這是這種波發生器的一個缺點。
