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數字控制裝置根據輸入介質上的信號,發出一定的脈沖給驅動裝置,驅動裝置便轉過一定的角度,從而通過絲桿螺母使工作臺移過一定的距離。這種系統中,功率較小時,驅動裝置中的驅動機大都為步進電機。哈默納科脈沖馬達諧波傳動CSF-32-50-2UH-SP當功率較大,在一千瓦以上時,則采用電一液脈沖馬達。電一液脈沖馬達是將步進電機、伺服閥、液動機用反饋方式聯結起來的組合件。
由于傳動誤差、熱變形、彈性變形等的影響,開環系統的定位精度不高,目前的水平一般在土0.02毫米,少數為土o. 01毫米哈默納科脈沖馬達諧波傳動CSF-32-50-2UH-SP,再要提高精度就較為困難了。但是由于開環系統沒有檢測、比較裝置,系統相當簡單,性能穩定,而且調試方便,故在精度要求不是很高的場合下(如車床、銑床、“機械加工中心”機床等),應用十分普遍。這類系統近年來所占的比重逐年增加。
(二)閉環控制系統這類系統對被控制量進行檢測,哈默納科脈沖馬達諧波傳動CSF-32-50-2UH-SP將實際值與指令值進行比較,用差值進行控制,直到差值是零為止。同樣以控制工作臺移動的系統為例,
這類系統由于各種傳動誤差為反饋環節所包圍,工作臺的位移精度主要取決于位置變換器的精度,因此定位精度較高,哈默納科脈沖馬達諧波傳動CSF-32-50-2UH-SP目前可達士0.003毫米,甚至有達土0.001毫米的。