哈默納科閉環馬達諧波減速器CSF-32-50-2UH

這種系統環節多，系統穩定工作較困難，調試也較費力。哈默納科閉環馬達諧波減速器CSF-32-50-2UH-SP所以近幾年來的趨勢是:只有當定位精度要求很高，開環控制系統滿足不了要求時才采用。

    在閉環系統中，驅動裝置可以是步進電機或電一液脈沖馬達，也可以是直流電動機或液動機。當用后兩者時，在放大器前還需有數模轉換環節，哈默納科閉環馬達諧波減速器CSF-32-50-2UH-SP以將比較器輸出的數碼轉換為模擬量。位置檢測裝置有多種，如光柵、磁尺、直線同步感應器、旋轉變壓器等等。同樣，當檢測裝置送出的量為模擬量時，要采用模數轉換器變成數碼與比較器比較。

    有一些控制系統，位置檢測裝置放在絲桿上，哈默納科閉環馬達諧波減速器CSF-32-50-2UH-SP不直接檢測工作臺的位移，看上去象閉環系統，實際上仍為開環系統，因被控制量仍未被檢測并反饋回去，只是消除了部分傳動誤差。這類控制系統，亦有稱作半閉環系統的，但若嚴格劃分，仍應屬于開環系統。

雙座標開環數字控制磨床除機床本體外，即為數字控制裝置哈默納科閉環馬達諧波減速器CSF-32-50-2UH-SP，它同時控制工作臺的縱向運動和砂輪架的橫向運動，使兩者之間保持嚴格的數字關系，從而磨出所需的成形表面。

    這種光電閱讀機由走紙裝置、光電轉換裝置和啟停裝置三部分組成:

走紙裝置走紙裝置包括小電動機