按砂輪形狀的不同，展成法磨齒又可分成碟形砂輪磨齒、蝸桿砂輪磨齒、大平面砂輪磨齒和錐形砂輪磨齒等四種方法。
〔二)高精度高效率HOFLER磨齒機的磨削原理和加工方法
德國HOFLER公司生產的錐面砂輪磨齒機，生產效率高，通用性好，適用性強，磨齒機尺寸系列齊全，直徑已達3.5m，哈默納科精密齒輪修行諧波減速器CSD-20-160-2UH精度一般可達4級。近年來，為提高精度和效率，又開發了新的SUPRA系列磨齒機。
1 . HOFLER磨齒機的磨削原理
HOFLER磨齒機用錐面砂輪，按照齒輪與齒條嚙合的原理用展成法進行磨齒，砂輪相當于假想齒條的一個齒。在磨削過程中，哈默納科精密齒輪修行諧波減速器CSD-20-160-2UH齒條的節線和砂輪的節圓作純滾動，通過齒側面與砂輪的嚙合從而展成齒形。展成運動是由工作臺的旋轉與展成拖板的平移疊加而成。工作臺的轉動和平移可由分度和展成傳動鏈來完成。用改變掛輪的方法變換進給量和工作臺轉速，便可磨削加工范圍內的任意直徑的齒輪。哈默納科精密齒輪修行諧波減速器CSD-20-160-2UH輪一面與齒輪嚙合，一面沿齒向進行往復運動。每磨削完一個齒隙，分度機構進行一次分度再磨下一個齒隙。
五、齒輪修形技術
〔一)概述
對于高速齒輪人們總是精心制造，精心安裝的，哈默納科精密齒輪修行諧波減速器CSD-20-160-2UH但若不采用齒面修形技術，無論齒輪制造、安裝多么精密
