在工作時，由于齒輪副齒形，齒向接觸精度難達到設計要求。其主要原因是:齒輪傳動時，輪齒受力變形;高速齒輪在離心力作用下齒輪輪體沿徑向膨脹;哈默納科日本修行諧波齒輪箱CSD-20-160-2UH嚙合時，齒面和油膜之間擠壓、摩擦而發熱以及軸承摩擦發熱，使得齒輪箱體及零部件熱變形，除此之外，由于小齒輪散熱面積小于大齒輪，通常在傳動時溫度比大齒輪高得多。沿齒寬方向，由于潤滑油從嚙入端擠向嚙出端，斜齒輪沿齒向溫度也是不均勻分布的哈默納科日本修行諧波齒輪箱CSD-20-160-2UH。理論的漸開線齒形在嚙合過程中沿嚙合線齒面負荷曲線呈梯形分布，在其影響下，產生嚙入、嚙出沖擊。
以上這些因素導致漸開線齒輪傳動時齒面接觸不良，哈默納科日本修行諧波齒輪箱CSD-20-160-2UH承載能力下降，傳動不平穩，噪聲增大。因此根據不同的工作情況，對齒輪進行合理的齒形齒向修形，是高速齒輪制造技術中必不可少的一環。通常這種修形磨削量相當小，僅十幾微米或幾微米。因此，修形齒輪要求加工精度及安裝精度相當高，否則齒輪加工誤差與修正量相抵消哈默納科日本修行諧波齒輪箱CSD-20-160-2UH，降低修形作用。若加工誤差與修正量疊加，修形反而有害。齒面修形的優點是建立在齒輪精密加工和準確測量基礎上的。
