在確定修形曲線和修形量大小時，應先對各影響因素分別進行分析、計算、然后將它們疊加起來，求得總的修形量。
齒輪修形總量必須補償各種輪齒和輪體工作中的變形哈默納科彈性修行諧波齒輪箱CSD-20-160-2UH。修形分為齒形和齒向修形。
齒形修形考慮的因素有:
u>輪齒彈性變形，采用大小齒輪齒頂修緣或小齒輪齒頂、齒根修緣。
C2)在離心力作用下齒輪輪體膨脹，采用基圓直徑修正，使小齒輪端面基節沿齒向等于常數。
C3>大小齒輪之間溫度差，采用基圓修正。
C4)齒輪輪體不均勻溫度分布。采用連續變化的基圓直徑修正。保證小齒輪各薄片端面基節沿齒寬合理變化。
齒向修形考慮因素:
C1)小齒輪輪體彈性變形。哈默納科彈性修行諧波齒輪箱CSD-20-160-2UH采用分點方式確定齒向小齒輪修正量。
C2)在離心力作用下齒輪輪體膨脹。沿齒向，小齒輪線性修正、改變其基圓螺旋角。
}3>齒輪輪體不均勻溫度分布。哈默納科彈性修行諧波齒輪箱CSD-20-160-2UH用薄片法確定小齒輪齒向修正量，以補償各薄圓盤的公法線增大量之差。
齒輪輪體不均勻溫度分布的齒面修正，僅用于高速齒輪，此時溫度因素影響最大。
〔二)MAAG磨齒機床上修形
在MAAG齒輪磨床上，可以對齒輪的哈默納科彈性修行諧波齒輪箱CSD-20-160-2UH齒頂或齒頂和齒根進行必要的修整。采用0°磨削法時，砂輪和齒面是點接觸
