品牌 | 其他品牌 | 貨號 | 123 |
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規格 | CSG-25-80-2UH | 供貨周期 | 一個月以上 |
主要用途 | 設備 | 應用領域 | 電子 |
名稱 | 哈默納科 | 用途 | 半導體、機器人、機械設備 |
材質 | 鋼 | 是否進口 | 是 |
為了控制一個北陽激光測距儀(Hokuyo laser range-finder),哈默納科微動齒輪諧波CSG-25-80-2UH我們可以啟動這個hokuyo_node 驅動,這個驅動可以給與激光儀進行對話并且在"掃描"topic下可以發布sensor_msgs/LaserScan 的信息。為了處理數據,我們也許會寫一個使用laser_filters的node來訂閱"掃描"topic的信息。訂閱之后,我們的過濾器將會自動開始接收激光儀的信息。 注意兩邊是如何脫鉤工作的。 所有的hokuyo_node的節點都會完成發布"掃描",不需要知道是否有節點被訂閱了。所有的過濾器都會完成"掃描"的訂閱,不論知道還是不知道是否有節點在發布"掃描"。 在不引發任何錯誤的情況下,這兩個nodes可以任何的順序啟動,終止,或者重啟。
以后我們也許會給我們的機器人加入另外一個激光器,這會導致我們重新設置我們的系統。我們所需要做的就是重新映射已經使用過的names。當我們開始我們的一個hokuyo_node時,我們可以說它用base_scan代替了映射掃描,并且和我們的過濾器節點做相同的事?,F在,這些節點將會用base_scan的topic來通信從而代替,并且將不再"掃描"topic的信息。然后哈默納科微動齒輪諧波CSG-25-80-2UH我們就可以為我們的新激光測距儀啟動另外一個hokuyo_node。
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