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哈默納科激光設備諧波CSG-25-80-2UH

哈默納科激光設備諧波CSG-25-80-2UH

更新時間:2022-03-29

設備型號:

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訪問量:525

簡要描述:
哈默納科激光設備諧波CSG-25-80-2UH可產生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個裝在柔輪內部、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動軸承的波發生器。
品牌其他品牌貨號123
規格CSG-25-80-2UH供貨周期一個月以上
主要用途設備應用領域電子
名稱哈默納科用途半導體、機器人、機械設備
材質是否進口

      :節點之間通過messages來傳遞消息。一個message是一個簡單的數據結構,包含一些歸類定義的區。支持標準的原始數據類型哈默納科激光設備諧波CSG-25-80-2UH (整數、浮點數、布爾數,等)和原始數組類型。message可以包含任意的嵌套結構和數組(很類似于C語言的結構structs)

      Topics: Messages以一種發布/訂閱的方式傳遞。一個node可以在一個給定的topic中發布消息。Topic是一個name被用于描述消息內容。一個node針對某個topic關注與訂閱特定類型的數據??赡芡瑫r有多個node發布或者訂閱同一個topic的消息;也可能有一個topic同時發布或訂閱多個topic??傮w上,發布者和訂閱者不了解彼此的存在。主要的概念在于將信息的發布者和需求者解耦、分離。邏輯上,topic可以看作是一個嚴格規范化的消息bus。每個bus有一個名字,每個node都可以連接到bus發送和接受符合標準類型的消息。

      Services:發布/訂閱模型是很靈活的通訊模式,但是多對多,單向傳輸對于分布式系統中經常需要的“請求/回應"式的交互來說并不合適。哈默納科激光設備諧波CSG-25-80-2UH因此,“請求/回應" 是通過services來實現的。這種通訊的定義是一種成對的消息:一個用于請求,一個用于回應。假設一個節點提供了一個服務提供下一個name和客戶使用服務發送請求消息并等待答復。ROS的客戶庫通常以一種遠程調用的方式提供這樣的交互。


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