自由振動的固有頻率和周期僅決定于系統本身的物理性質:質量和彈簧剛度，與由初始條件決定的振幅無關。這種線性系統自由振動所具有的性質稱為等時性。所以只要系統的質量，和彈簧剛度K一旦確定，固有頻率就是一定值。剛度相同的兩個系統，質量大的系統固有頻率低，質量小的系統固有頻率高。質量相同的兩個系統，則彈簧剛度小的固有頻率低，彈簧剛度大的固有頻率高。
從力學分析上可作這樣的解釋:彈簧剛度大，表示在同樣的位移條件下，振動系統有較大的彈性恢復力，使質量塊產生較大的加速度。
即固有頻率是和加速度的平方根成正比的，所以導致固有頻率高。如果質量大，則慣性大，在同樣彈性恢復力作用下，質量塊的加速度小，頻率低。
實際的機械系統常常簡化成彈簧質量系統分析它的振動特性。這就要求確定實際機械系統在簡化后的振動系統中的等效質量和相應的彈簧剛度，或簡稱剛度。
