齒輪的失效形式有下列幾種:
(1)點蝕潤滑良好的閉式傳動齒輪zui常見的齒輪失效形式是點蝕。點蝕就是齒面出現麻坑。這是輪齒表面在循環變化的接觸應力下所產生的表層疲勞破壞現象。
點蝕一般zui初出現在靠近節圓的齒根上，這是由于輪齒在節圓附近接觸時齒面間的摩擦力和負荷都zui大，所以點蝕首先出現在節圓附近、另外因為齒根是被迫越面，所以齒根部分也首先出現點蝕。
(2)膠合一般在較軟的齒面上沿滑方向形成傷痕，這種現象叫做膠合。這是由千閉式傳動發熱較多，散熱不良時，溫度升高，使潤滑油變稀，加上齒面的壓強較大，油膜被破壞，因面康擦系數激增，發熱更多，輪齒接觸區內的瞬時溫度會超過臨界值，致使較軟齒面上的金屬融枯在較硬為齒面上，當二齒面互相滑動時，較軟的齒面就被撕傷。
(3)塑性變對于千較軟的齒輪，若正壓力和摩擦力都很大時，會使齒面表層的材料順著摩擦力的方向產生塑性變形。 由于主動輪上的摩鑲力方向背向節圓，故在齒面丘產生凹槽，從動輪上的摩擦力朝向節圓，故在齒面上產生峰脊。
〔4)磨損，齒厚變薄這是zui常見的一種失效形式。
(5)折斷在長期使用過程中，輪齒受力后，在齒根部分出現疲勞裂紋，逐漸擴大以致折斷，這是疲芳折斷。
另外還有一種沖擊折斷。由于輪齒突然反向或者由于超負荷以及其他事故而使輪齒折斷。
